Sistema automatico per Step-motor

Dopo diverse richieste arrivatemi via mail, ho deciso di accontentarvi!

Il diciannovesimo progetto della serie 100 Progetti con Arduino Uno è un controllo per step-motor con automazione, ovvero sistema capace di far muovere un piccolo motore passo passo modello 28BYJ-48 tramite due pulsanti direzionali, ottenendo delle automazioni in base al tempo di pressione degli stessi.

Il sistema ricorda molto quello utilizzato per gestire i finestrini delle auto. Quando premiamo il pulsante per far abbassare il finestrino, se lo teniamo premuto per più di un secondo al rilascio il finestrino continuerà a scendere fino a quando non attiverà un finecorsa.

Io non avendo a disposizione due interruttori di finecorsa, uno per la corsa superiore e uno per quella inferiore, ne ho realizzati due utilizzando i contatti normalmente chiusi di due vecchi relè. Voi, se volete, potete acquistare quello che vi metterò nella lista materiali.

Quindi, quando il mio ipotetico finestrino in movimento raggiunge uno dei due finecorsa, apre uno dei due contatti e il motore smette di girare.

Se il contatto del finecorsa superiore è aperto non sarà possibile azionare il motore dal pulsate Up (quello che fa salire il finestrino). La stessa cosa accade per il finecorsa inferiore, ma per il pulsante Down (quello che lo fa scendere).

Se entrambi i pulsati vengono premuti (impossibile in un sistema montato in auto) per ragioni di sicurezza nessuno dei due riesce ad azionare il motore.

Per fermare il movimento automatizzato del finestrino prima che raggiunga uno dei due finecorsa, basterà premere nuovamente uno dei due pulsanti.

Come in tutti i miei ultimi progetti, sia i pulsanti che i finecorsa sono collegati ad Arduino come ingressi che da codice vengono impostati come INPUT_PULLUP. Non necessitano di nessuna resistenza esterna e se premuti restituiscono un livello logico LOW, in quanto collegati a al pin GND.

Lista dei componenti utilizzati e altro:

• Arduino Uno Rev3 o compatibile;
• Step-motor modello 28BYJ-48 Drive ULN2003 ;
• Interruttori finecorsa;
• Breadboard 400 punti;
• Cavi Dupont;
• Kit Arduino Starter Ultimate Elegoo;
• Pulsanti da stampato;
• Kit Componenti Elegoo.

Schema di collegamento

Il codice

Il programma è strutturato su due pagine o Tab. Nella cartella presente nel file zip di download, troverete due file .ino, voi dovete aprire quello nominato “_019_Controllo_Step“. Nell’IDE si apriranno automaticamente entrambi.

Perché ho diviso il codice in due Tab? Lo step-motor per funzionare richiede diverse abilitazioni che normalmente vengo gestite da una libreria, io per complicarmi la vita ho volutamente evitato l’utilizzo di una libreria terzi e scritto la funzione che mi permette di far muovere lo stesso il motore.

Una novità presente nel codice è la possibilità di capire come gestire il conteggio di una qualsiasi variabile con la funzione millis().

Nel codice faccio partire un conteggio memorizzando il valore di millis() su una variabile tempo zero, per poi terminare con la sottrazione di tale valore su quello di fine conteggio; cosi facendo memorizziamo su una variabile un valore in millisecondi, che nel nostro caso è il tempo di pressione del pulsante.

//Esempio del conteggio del tempo di pressione di Up

  if ((Cont_Bt_Up == 0) && (Stato_Bt_Up == LOW)) {
    Cont_Bt_Up = 1;
    T_Dw = 0;
    T_Up_0 = millis();
    Serial.println("Premuto tasto Up");
  }
  
  if ((Cont_Bt_Up == 1) && (Stato_Bt_Up == HIGH)) {
    Cont_Bt_Up = 0;
    T_Up = millis() - T_Up_0;
    Serial.print("Tempo di pressione = ");
    Serial.print(T_Up);
    Serial.println(" ms");
  }

Scarica lo sketch da questo link:
Progetto_019

Tutti i file compressi disponibili per il download, sono stati realizzati utilizzando il software IZArc. Il software è totalmente gratuito e scaricabile da qui. Per una corretta estrazione dei file, Vi consiglio di scaricarlo.

Nella sezione 100 Progetti con Arduino Uno puoi trovare articoli simili con file sorgenti liberamente scaricabili.

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