Hexapod della Freenove (meccanica)

Sono passati circa sette mesi da quando ho ricevuto questo fantastico kit Hexapod dalla Freenove, un’azienda cinese che vende sia su Amazon che su altre piattaforme robot da assemblare.

Non l’ho montato subito perché ero totalmente sommerso di cosa da fare. La ristrutturazione del mio laboratorio, il lavoro principale ed alcuni progetti che mi erano stati commissionati hanno occupato tutto il mio tempo.

Ma adesso, che ho qualche oretta libera durante la mia frenetica settimana, ho deciso di mostrarvi cosa sono riuscito a fare con questo bellissimo oggetto. [Non tutto oggi però!]

Un po’ di info

Il modello che mi hanno inviato è quello con una scheda Arduino compatibile e radiocomando incluso ma credo ne esista anche un versione con Raspberry Pi.

• Kit Hexapod (Arduino compatibile) senza radiocomando;
• Kit Hexapod (Arduino compatibile) con radiocomando;
• Big Kit Hexapod (Raspberry Pi).

All’interno della scatolo sono presenti le piastre in plexiglass nero dove sono incise tutte le parti del telaio che, con molta pazienza, dovete scartare e ripulire. I 18 servomotori per la movimentazione del ragno-robot, tutte le viti e le parti meccaniche, la scheda di controllo che è una Arduino Mega compatibile, un foglio per la taratura del robot e il radiocomando Arduino (sempre da montare).

Non sono presenti istruzioni di montaggio cartacee o in formato digitale all’interno dello scatolo, ma potete scaricarle dal sito del produttore nella sezione Tutorial. Sullo scatolo è presente il link per scaricare tutta la documentazione, che varia da modello a modello.

Per la versione che ho montato io ho anche fatto un backup che rimarrà sempre presente per il download da qui.

Tutti i file compressi disponibili per il download, sono stati realizzati utilizzando il software IZArc. Il software è totalmente gratuito e scaricabile da qui. Per una corretta estrazione dei file, Vi consiglio di scaricarlo.

Inutile dirvi che dovete munirvi di pazienza e tanta voglia, per montare le più di 200 viti che compongono questo kit. Dovete avere molta cura nel leggere il pdf (solo in lingua inglese) che descrive passo-passo tutte le fasi da eseguire. Non è difficile se avete un po’ d’esperienza con Arduino.

Un mio consiglio e quello di utilizzare i vostri attrezzi (cacciaviti, pinze e chiavi) perché quelli presenti nel kit sono davvero scomodi, ci ho provato ma dopo dieci minuti il mio polso chiedeva pietà.

Per il resto non c’è tanto da dire, è un buon kit e lo consiglio a tutte quelle persone che amano la robotica oppure cercano un regalo educativo da regalare ai propri figli. Nel video qui in basso vi mostro come l’ho montato io, buonavisione!

Per qualsiasi info, per un aiuto nella realizzazione dei vostri progetti, o più semplicemente per segnalarci degli errori o link corrotti, utilizzate la pagina Contattaci.

Grazie per aver letto questo articolo, se puoi leggine degli altri, commenta per sostenere il blog e iscriviti al mio canale Youtube. Seguimi anche su Instagram e Facebook dove puoi anche pubblicare i tuoi progetti sul gruppo Arduino For Peoplem.